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 ○共有548个《安川(Yaskawa)质料》  共55页   第1页   末页  下一页  

《安川(Yaskawa)质料》分类:

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    MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和及时3D摹拟的东西。其作为一款强年夜的离线编程软件,可以或许在三维环境中实现Motoman机器人绝年夜部分服从,
    包含:
    ·机器人的行动姿势可以经由过程六个轴的脉冲值或东西尖端点的空间坐标值来显现;
    ·干涩检测服从可以或许及时显现界面中两数模的干与环境。和当机器人的行动超越设定脉冲值极限时,图象界面对超出范围的轴利用不合色彩来警告。
    ·可显现机器人行动循环时候。
    ·实在摹拟机器人的输入输入(I/O)关系。具有机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通信服从,可以或许实现调和事情。
    ·支撑3D CAD文件格局建模。比方STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM服从即主动示教服从,可连络三维数模及功课前提,主动天生机器人行动法度,即便工件是由复杂的空间曲线构成也能够应对。
   
    机器人编程体例有两种:示教编程与离线编程。离线编程,是经由过程软件在电脑里重修全部事情场景的三维假造环境,借助软件天生活动节制指令天生机器人法度,输入到机器人节制器中。支撑多种品牌产业机器人假造仿真
    为Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)供应申明 。此板的援引法度许可经由过程其他装备将NX100的一般用处I/O数据传输与EtherNet/IP相连接 。
    安川机器人NX100并行IO典范教程(中文)
    NX100 可修建用一台节制柜同时节制多台机器人或多个外部轴体系。
    调和/ 自力节制服从是使机器人或外部轴调和功课或自力功课的服从,该服从可按照功课请求挑选最好行动体例。
    并行IO 是指措置输入输入节制的服从,输入输入节制与机器人本体的行动自力存在,并行措置。
    安川机器人NX100选项—毛病诊断对NX100 的毛病诊断进行了全面申明。
    安川机器人NX100操纵要领书(喷涂用处)就NX100 的示教, 再现, 法度及文件编辑操纵, 功课办理等外容进行了全面的申明。
    安川机器人NX100操纵要领书(点焊(利用伺服焊钳))对NX100 的示教、再现、法度及文件编辑操纵、功课办理等外容进行了全面的申明。
    安川NX100操纵要领书(通用用处)对NX100 的示教、再现、法度及文件编辑操纵、功课办理等外容进行了全面的申明。
    安川机器人NX100操纵要领书(搬应用处)对NX100 的示教、再现、法度及文件编辑操纵、功课办理等外容进行了全面的申明。

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